Поскольку роботы быстро интегрируются в жизнь людей, поддержка штамповочных прессов Goanwin незаменима.
В роботах-гуманоидах основные компоненты, изготовленные с использованием процессов штамповки, в основном сосредоточены в конструктивных деталях и ключевых компонентах редукторов. Технология штамповки благодаря своей высокой эффективности, высокой точности и пригодности для массового производства играет решающую роль в снижении веса и контроле затрат.
Согласно последним тенденциям отрасли и техническому анализу, основные компоненты, производимые с помощью процессов штамповки, включают:
1. Гибкая шестерня редуктора
В настоящее время это одно из наиболее известных применений технологии штамповки в области человекоподобных роботов. Гибкая передача является основным компонентом гармонических редукторов. Традиционно его изготавливали с использованием процессов ковки, которые являются сложными и приводят к большим отходам материала. В последние годы китайские компании впервые внедрили технологию «прецизионная штамповка + градиентная закалка», успешно добившись штамповки гибких зубчатых колес:
Преимущества процесса: сокращение количества процессов с 12 до 5, увеличение использования материала с 60% до 92% и снижение затрат на 40%.
Прорыв в производительности: Штампованные гибкие шестерни могут иметь толщину стенок до 1,2 мм, а усталостный срок службы превышает 20 000 часов, что превосходит отраслевые стандарты.
Влияние на отрасль. Эта технология разрушила долгосрочную-монополию таких компаний, как Harmonic Drive Systems of Japan, став ключевым прорывом в отечественном производстве.
2. Узел торцевой крышки ходового винта
В планетарных ролико-винтовых системах торцевая крышка является важнейшим конструктивным компонентом, используемым для фиксации и герметизации. Такие компании, как предприятия цепочки поставок CATL, применили инновационную многостанционную технологию непрерывной штамповки для производства торцевых крышек ходовых винтов:
Эффективность производства: время производственного цикла увеличено до 3 секунд на штуку, что обеспечивает высокую-эффективность массового производства.
Вклад в облегчение: эта технология помогает снизить общий вес структурных компонентов робота на 30%, получив признание таких OEM-производителей, как Xiaomi и Unisoc.
3. Каркас кузова и легкие элементы конструкции.
Для достижения легкости и высокой прочности в структурных компонентах, таких как основной скелет и соединительные элементы роботов-гуманоидов, широко используются такие материалы, как аэрокосмический алюминий и титановые сплавы. Штамповка является ключевым процессом для достижения массового производства конструктивных элементов со сложной изогнутой поверхностью:
Применение материала. Трудно-обрабатываемые-материалы, такие как авиационный алюминий 7075 и титановый сплав TC4, можно избежать с помощью штамповки из-за высоких затрат и большого процента брака при традиционной обработке. Режим производства. Подобно производству автомобилей, эффективное и последовательное массовое производство с использованием штамповочных прессов и форм является одним из основных путей создания легких роботов.
4. Другие возможные штампованные детали
Корпуса датчиков. В прецизионных корпусах некоторых датчиков силы и энкодеров, требующих высокоточной-тонкостенной-конструкции, также может использоваться прецизионная штамповка.
Разъемы и кронштейны. Различные монтажные кронштейны и крепления кабелей внутри робота также в основном представляют собой штампованные детали.
Таким образом, гибкие шлицы гармонического редуктора и торцевые крышки ходового винта представляют собой наиболее основные и технологически новаторские применения технологии штамповки в роботах-гуманоидах, в то время как легкие структурные компоненты, такие как рама корпуса, являются основой для достижения массового производства. Технология штамповки превращается из «вспомогательного процесса» в ключевое производственное средство, способствующее снижению затрат и повышению эффективности роботов-гуманоидов, а также их замещению внутри страны.
